ip Камеры и софт к ним

Друзья, подскажите качественный универсальный софт для андройд чтобы управлять ip камерой.
В частности интересует возможность писать в телефон, делать фото, и управлять камерой посредством виртуальных кнопок.
У меня с камерой идет софт с управлением жестами (проведение пальцем влево по экрану двигает камеру влево, мне так неудобно, т.к. большие задержки и не всегда корректное управление).