@slay_ufa, для мукса есть муксер tsMuxeR: Быстрый авторинг Blu-ray без меню - #2 от пользователя Palych
Есть ещё Muxman, AVIDemux и XMediaRecode (тоже позволяет муксить без перекодировки)
А файл с расширением .h264 (.264, *.avc) это и есть элементарный поток видео.